【凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8评测报告】移植FreeRTOS

发表于 2023-6-21 20:10

本帖最后由 jiangyimfs 于 2023-6-21 20:08 编辑

#申请原创#
上周末就已经收到了凌鸥寄来的开发板，看了一下LKS07的RAM有12k，跑个freertos看看，前几天做了移植，下面做个记录。
移植freertos的教程网上应该有很多，我主要说明一下，移植的过程中需要注意的一些点。
1.复制FreeRTOS文件夹到对应的工程文件下面，添加对应的.c,.h文件到工程下，这部分可以参考网上的很多例子，这里就不再详细描述了。
1移植界面.png

需要注意LKS07是M0内核的，需要添加ARM_CM0下的port.c

2.修改 FreeRTOSConfig.h 里面的设置，如下图所示。

LKS07的主频是96M，修改configCPU_CLOCK_HZ (96000000) , 修改configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(8 * 1024))

3.配置 FreeRTOS的时钟基准，如下图所示。

初始化systick中断,时基设置成1ms。
void delay_init(void)
{
      if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))       // S  1ms中断一次
      {
            /* Capture error */
            while (1);
      }
            // 关闭滴答定时器
      //SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
]

在SysTick_Handler中断中添加如下代码。
void SysTick_Handler(void)
{
         gMS_Counter++;
   if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
{
   xPortSysTickHandler();
}
}

]

4.在main.c里面添加起始任务，app，cnt任务，设置堆栈的大小和任务的优先级别

5.使用串口0，打印信息，添加如下代码。

6.添加了两个人，app任务，led每隔500ms闪烁一次，打印一次APP_task is run!
cnt任务每隔2000ms闪烁一次，打印一次cnt_task is run!! 。

7. 下载程序，使用串口打印，查看时间基准是否准确

我们可以查看查看串口的打印的时间戳，2000ms误差在10几个ms，基本还是比较准确的，LED灯也是每隔500ms闪烁一次，完美

最后上传完整的工程。

发表于 2023-7-6 14:33

这是最近看到的嘴硬核的文章了，必须好评

发表于 2023-7-10 14:46

需要详细了解目标硬件平台的架构、处理器类型、内存布局等。这将有助于理解如何将FreeRTOS适配到该硬件上。

发表于 2023-7-10 15:12

FreeRTOS的任务调度依赖于定时器中断。

发表于 2023-7-10 15:46

确保为FreeRTOS分配足够的内存

发表于 2023-7-10 16:21

执行的函数都在source/portable目录下的文件port.c或portasm.s中

发表于 2023-7-10 16:56

FreeRTOS的官方文档和相关参考资料在哪里下载的

发表于 2023-7-10 17:32

需要考虑处理器架构、时钟频率、存储器类型和大小、外设接口等因素，并根据这些信息进行相应的配置和适配。

发表于 2023-7-10 18:06

FreeRTOS提供了许多配置选项，怎么选择呢？

发表于 2023-7-10 18:42

从FreeRTOS的官方网站下载最新版本的源代码。

发表于 2023-7-10 19:19

根据实际需求，对移植的FreeRTOS进行性能优化和调整。

发表于 2023-7-18 16:26

这个必须好评，好评，很棒的文章。

发表于 2023-7-18 17:37

这个文章确实不错，很棒的

发表于 2023-7-20 10:15

很棒的文章，学习了很多知识，不错的。

[LKS32 软件] 【凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8评测报告】移植FreeRTOS

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