#include "mm32_device.h"
#include "hal_conf.h"
// 初始化系统时钟
void SystemClock_Config(void)
{
// 配置外部高速晶振 (HSE) 作为系统时钟源
RCC->CTRL |= RCC_CTRL_HSEEN;
while (!(RCC->CTRL & RCC_CTRL_HSERDY));
RCC->CFG = (RCC->CFG & ~RCC_CFG_SW) | RCC_CFG_SW_HSE;
}
// 初始化电机控制相关外设
void MotorControl_Init(void)
{
// 初始化PWM
PWM_Init();
// 初始化ADC
ADC_Init();
// 初始化电流检测
CurrentSense_Init();
// 其他初始化
// ...
}
int main(void)
{
SystemClock_Config(); // 初始化系统时钟
MotorControl_Init(); // 初始化电机控制相关外设
while (1)
{
// 电机控制主循环
MotorControl_Loop();
// 其他应用代码
// ...
}
}
// 电机控制主循环函数
void MotorControl_Loop(void)
{
// 获取当前电流和电压
uint16_t current = Get_Current();
uint16_t voltage = Get_Voltage();
// 电机控制算法
Motor_Control(current, voltage);
// 更新PWM输出
Update_PWM();
}
// 电机控制算法实现
void Motor_Control(uint16_t current, uint16_t voltage)
{
// 具体的电机控制算法实现
// ...
}
// 更新PWM输出
void Update_PWM(void)
{
// 更新PWM输出
// ...
}
通过使用MM32SPIN040C电机驱动开发板，可以快速开发和验证电机控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、家用电器等领域
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