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lpc2131 pwm驱动4个直流电机

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 楼主| ruidi1 发表于 2012-8-8 16:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 直流电机, LPC2131, 开关, 断电
lpc2131 pwm驱动4个直流电机，如何判断电机定位准确了？什么情况下认为电机运动至指定位置？电机不带编码器，没有限位开关。能像步进电机一样指定走多少个脉冲吗？有没有参考实例
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 楼主| ruidi1 发表于 2012-8-8 17:32 | 显示全部楼层
高手快跳出来啊！
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shell.albert 发表于 2012-8-8 20:43 | 显示全部楼层
如果是直流无刷电机 ，可根据传出来的霍尔信号进行电子换向。控制电机转几圈。
如果是普通直流电机，又没有编码器，则无法实现闭环控制。
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 楼主| ruidi1 发表于 2012-8-8 22:25 | 显示全部楼层
就是普通的玩具直流电机，没有编码反馈，想用pwm 的定时时间来确定电机位置，但不知道怎么弄
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 楼主| ruidi1 发表于 2012-8-9 21:37 | 显示全部楼层
高手出来啊
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wgggjfg 发表于 2012-8-9 21:43 | 显示全部楼层
一般没办法做到，除非是恒定负载，有减数器下，可以通过供电电压和PWM占空比及时间来确定最终单元，但精度很难保正。
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