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四轴原理图

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恒丶佣兵|  楼主 | 2023-3-30 22:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
原理图, 四轴飞行器, 飞行器, MCU, ST
本帖最后由 恒丶佣兵 于 2023-3-30 22:40 编辑

去年接了个关于四轴飞行器的项目，拖拖拉拉到现在，四轴也买了一架，飞控用的PX4，现在项目还在接着搞，但是PX4的飞控还是贵，而且需要重新设计电调，所以想着从头到尾把四轴飞行器搞一遍，成不成无所谓，就当练手了，等孩子大了可以搞个四轴给他玩
参考PX4的飞控，设计如下原理图，精简了一些电路，去除辅助MCU，直接用一片STM32F405做为主控，集成GPS与无线传输电台，附上现在搞的图纸，还请不吝指导

T_PX4FMU_V1.0.pdf

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恒丶佣兵 2023-4-2 21:40 回复TA
PCB画完了，还得画一个电源板的PCB，抽时间搞一下，现在需要画一个400V无刷的图纸，先调400V无刷，再调飞控 

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