*阅读说明：以下仅做简要总结展示，详细过程、源码、资料等请戳原链接查看。
引言：
笔记一：计划做个开源项目，放在gitee上。目标结构如图，需要11芯片实现SPI转CAN和LIN的功能。
笔记二：做电机控制的工程师都知道，电机驱动的PWM极性根据硬件会有不同，有些选择预驱芯片，有些选择自己搭建驱动电路，但总共有4种模式： 1、上桥高有效，下桥高有效 2、上桥低有效，下桥低有效 3、上桥高有效，下桥低有效 4、上桥低有效，下桥高有效 根据硬件的设计，必须配置相应的PWM极性，确保不会导致MOS管上下桥直通。 这里使用AC7811配置PWM，生成用于FOC控制算法的中央对齐的6路PWM，且PWM的初始时刻触发ADC电流采样。
关于电机驱动的极性，之前介绍了电控的4种极性所需的PWM配置。近期发现一点问题，在PWM模块初始化期间会将输出端口的电平拉低，在不同极性下存在烧坏功率器件的风险，比如上桥低有效，下桥低有效。
PWM模块功能很强大，在很多应用场景中非常常见。AC7811的PWM支持输入捕获、输出比较、PWM信号生成。每种功能都有例程帮助学习，但例程是使用接口函数实现的，这里介绍一下操作寄存器实现各个功能。
最近发现AC7811的例程中缺少ACMP模块的例程及应用笔记。这里提供代码和应用笔记给大家参考。
1、首先看一下手册说明 2、外部时钟配置 3、内部时钟配置
笔记三：前段时间有客户提到AC7811怎么实现栈溢出检测，便想到使用MPU模块在栈顶设置一段禁用区，以在栈使用溢出时访问到禁用区，产生memorymanage fault，从而进行下一步的处理。再便想到可以通过该功能来实现带操作系统的用户栈溢出检测功能。
有时候因为一些异常操作导致芯片进入了读写保护，一般我们可以通过进入ISP模式，使用ISP工具将整颗芯片擦除来恢复，这里介绍另外一种方法。
最近看到有很多人提到huawei 的liteos，便花了点时间尝试移植了一下内核部分，简单运行了一下，大体能正常运行，便拿出来分享一下。
分享个动态加载flash驱动的工程。附件里面有两个工程，一个用于生成flash驱动，一个用于测试，因为没有实现通信，所以生成的flash驱动文件，我用bin2c把它转换成了数据放在flash.h中，然后导入到测试工程。
1、环境准备 2、工程配置
大家经常会遇到AC78xx芯片在进行烧写的时候提示各种错误，这里给大家提供一个keil下的简易排查思路。 1、确认芯片是否识别 2、检查读写保护
之前在eclipse环境下，因为不能支持ATC-LINK仿真，大家需要使用JLINK，非常麻烦，现在，推出了自己的ATC-LINK Tool，不光可以通过上位机进行烧录操作，还支持在eclipse下进行仿真。
autosar的网络管理流程相比OSEK要简单很多，实现起来也不复杂。文档的话参考autosar 标准里面网络管理说明的流程就行，代码在实际应用上简化了很多。
实际应用过程中，大家经常需要使用一些休眠唤醒，复位不会被清除或者说改变的变量，用于保存一些关键信息。实际上，ac781x/ac780x的SRAM在复位或者休眠唤醒的时候都不会发生改变，但复位重新启动的时候，启动代码会会对SRAM中显式使用到的变量地址进行初始化。
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