IMX6Q Linux LCD模块

只看该作者 · 2014-2-17 19:23

我在使用IMX6Q的Linux LCD模块，LCD屏的格式的VGA。我修改了文件mxc_lcdif.c和board-mx6q_sabresd.c中相应的部分。点亮了LCD的背光并且pixclk、hsync和vsync的信号都有了。但是没有得到图像显示。请问图片数据是在哪里写入的。如何得到图像显示？

只看该作者 · 2014-2-18 08:13

你还，楼主！
我会尽快将你的问题转告给I.max工程师！

只看该作者 · 2014-2-18 17:06

楼主你好，你是如何修改的mxc_lcdif.c和board-mx6q_sabresd.c？同时你u-boot环境参数是如何设置的？

只看该作者 · 2014-2-18 17:47

在mxc_lcdif.c中：
static struct fb_videomode lcdif_modedb[] = {
{
/* 640x480 @ 60 Hz , pixel clk @ 25MHz */
"HVGA", 60, 640, 480, 40000, 50, 110, 34, 11, 3, 2,//modified by jimmy
FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
FB_VMODE_NONINTERLACED,
0,},
/*{
// 800x480 @ 60 Hz , pixel clk @ 32MHz
"SEIKO-WVGA", 60, 800, 480, 29850, 89, 164, 23, 10, 10, 10,
FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
FB_VMODE_NONINTERLACED,
0,},*/ // jimmy
};

在board-mx6q_sabresd.c中：
static struct ipuv3_fb_platform_data sabresd_fb_data[] = {
{ /*fb0*/
.disp_dev = "lcd",
.interface_pix_fmt = IPU_PIX_FMT_RGB565, //IPU_PIX_FMT_RGB666, //by jimmy
.mode_str = "HVGA", //jimmy
.default_bpp = 16,
.int_clk = false,
}, /*{
.disp_dev = "hdmi",
.interface_pix_fmt = IPU_PIX_FMT_RGB24,
.mode_str = "1920x1080M@60",
.default_bpp = 32,
.int_clk = false,
}, {
.disp_dev = "lcd0",
.interface_pix_fmt = IPU_PIX_FMT_RGB666,
.mode_str = "VGA", //jimmy
.default_bpp = 16,
.int_clk = false,
},*///masked by jimmy
};

static struct fsl_mxc_lcd_platform_data lcdif_data = {
.ipu_id = 0,
.disp_id = 0,
.default_ifmt = IPU_PIX_FMT_RGB666,//modified by jimmy
};

void lcd_pin_init(void) //by jimmy
{
//writel(((readl(IOMUXC_LCD_PWR_EN) & ~0x7) | 0x5), IOMUXC_LCD_PWR_EN);
gpio_request(SABRESD_LCD_PWR_EN, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_LCD_PWR_EN, 1);
msleep(1);
gpio_set_value(SABRESD_LCD_PWR_EN, 1);

//writel(((readl(IOMUXC_BKL_EN) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_BKL_EN);
gpio_request(SABRESD_BKL_EN, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_BKL_EN, 1);
msleep(1);
gpio_set_value(SABRESD_BKL_EN, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_CLK, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_CLK, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_ENAB, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_ENAB, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_HSYNC, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_HSYNC, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_SYNC, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_SYNC, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA00, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA00, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA01, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA01, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA02, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA02, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA03, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA03, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA04, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA04, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA05, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA05, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA06, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA06, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA07, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA07, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA08, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA08, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA09, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA09, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA10, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA10, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA11, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA11, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA12, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA12, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA13, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA13, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA14, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA14, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA15, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA15, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA16, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA16, 1);

gpio_request(SABRESD_DISP_DATA17, "lcd");
gpio_direction_output(SABRESD_DISP_DATA17, 1);

writel(((readl(IOMUXC_DI0_DISP_CLK) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_DISP_CLK);
writel(((readl(IOMUXC_DI0_PIN15) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_PIN15);
writel(((readl(IOMUXC_DI0_PIN02) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_PIN02);
writel(((readl(IOMUXC_DI0_PIN03) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_PIN03);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA00) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA00);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA01) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA01);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA02) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA02);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA03) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA03);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA04) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA04);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA05) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA05);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA06) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA06);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA07) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA07);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA08) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA08);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA09) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA09);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA10) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA10);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA11) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA11);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA12) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA12);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA13) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA13);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA14) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA14);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA15) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA15);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA16) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA16);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA17) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA17);
}
在函数mx6_sabresd_board_init加入lcd_pin_init();

u-boot环境参数设置是:
MX6Q SABRESD U-Boot > setenv loadaddr 0x10800000
MX6Q SABRESD U-Boot > setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
MX6Q SABRESD U-Boot > setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/
mmcblk0p1 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,HVGA,640x480M-16@60,if=RGB666,bpp=16’
MX6Q SABRESD U-Boot > setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc;mmc dev
2;mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000;bootm'
MX6Q SABRESD U-Boot > setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
MX6Q SABRESD U-Boot > saveenv

只看该作者 · 2014-2-19 13:49

FSL_TICS_imx，你好。经过测量波形，我确认到DATA0到DATA17的引脚在启动linux的过程中一直都是低电平。所以推测是没有执行写图像数据。请问写图像数据的接口在哪里？

只看该作者 · 2014-2-20 10:22

Hi,
你的LCD初始化函数里，对DISP0接口的复用是不对的，我们已经做了复用的配置，你不需要再用writel方式去写寄存器进行配置。你打开board-mx6q_sabresd.h文件，你就看到DISP0引脚的所有复用。因此，你只需要在你的lcd_pin_init()函数的开头，加上：mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx6q_sabresd_pads,ARRY_SIZE(mx6q_sabresd_pads)，这个函数可以在borad-mx6q_sabresd.c文件里找到。事实上，可能你不需要增加这个函数到你的lcd_pin_init()里面！但是，下面的代码必须删除：
writel(((readl(IOMUXC_DI0_DISP_CLK) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_DISP_CLK);
writel(((readl(IOMUXC_DI0_PIN15) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_PIN15);
writel(((readl(IOMUXC_DI0_PIN02) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_PIN02);
writel(((readl(IOMUXC_DI0_PIN03) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DI0_PIN03);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA00) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA00);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA01) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA01);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA02) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA02);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA03) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA03);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA04) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA04);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA05) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA05);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA06) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA06);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA07) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA07);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA08) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA08);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA09) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA09);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA10) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA10);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA11) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA11);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA12) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA12);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA13) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA13);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA14) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA14);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA15) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA15);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA16) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA16);
writel(((readl(IOMUXC_DISP0_DATA17) & ~0x7) | 0x0), IOMUXC_DISP0_DATA17);
所以，建议你先这样试试：
先不要添加这句话mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx6q_sabresd_pads,ARRY_SIZE(mx6q_sabresd_pads)，
只删掉上面那些不必要的代码。

只看该作者 · 2014-2-20 13:29

删掉了这些代码，结果还是一样。我确认到程序中已经有执行mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads了。所以，我增加的这些代码确实是重复了。说一个题外话：board-mx6q_sabresd.h中IOMUX的配置方式怎么跟reference manual中介绍的对寄存器的配置不同？
现在的问题是：pixclk、hsync和vsync有预期的信号，但是RGB的18根data引脚一直都是低电平。所以我估计是程序中没有往framebuffer中写图像数据。请问代码中是在哪里进行这个操作的？

只看该作者 · 2014-2-20 16:10

楼主你好，
static struct fsl_mxc_lcd_platform_data lcdif_data = {
      .ipu_id = 0,
      .disp_id = 0,
      .default_ifmt = IPU_PIX_FMT_RGB666,//modified by jimmy
};
加粗部分你修改一下，你用的是RGB565。

只看该作者 · 2014-2-20 16:42

我使用的LCD引脚R、G、B各有6根引脚。不是应该为RGB666吗？

只看该作者 · 2014-2-20 16:46

zengquanyun 发表于 2014-2-20 16:42
我使用的LCD引脚R、G、B各有6根引脚。不是应该为RGB666吗？

static struct ipuv3_fb_platform_data sabresd_fb_data[] = {
      { /*fb0*/
      .disp_dev = "lcd",
      .interface_pix_fmt = IPU_PIX_FMT_RGB565, //IPU_PIX_FMT_RGB666, //by jimmy
      .mode_str = "HVGA", //jimmy
      .default_bpp = 16,
      .int_clk = false,
      },
那就将这里改为RGB666，要一致。

只看该作者 · 2014-2-20 17:03

我把它改成一致了。结果是一样的。还是没有显示图像。

只看该作者 · 2014-2-20 17:05

zengquanyun 发表于 2014-2-20 17:03
我把它改成一致了。结果是一样的。还是没有显示图像。

那你再检查一下你LCD的时序设置的是否正确。

只看该作者 · 2014-2-20 17:11

本帖最后由 FSL_TICS_imx 于 2014-2-20 17:24 编辑

在mxc_lcdif.c中你改成如下，试一下
{
      /* 640x480 @ 60 Hz , pixel clk @ 25MHz */
      "HVGA", 60, 640, 480, 40000, 50, 110, 34, 11, 3, 2,
      FB_VMODE_NONINTERLACED,
      FB_MODE_IS_DETAILED,
}

只看该作者 · 2014-2-20 17:25

楼主你好，请问现在可以显示了吗？

只看该作者 · 2014-2-20 17:44

这个数组少了一个数组元素？要这样试吗？

只看该作者 · 2014-2-21 10:36

zengquanyun 发表于 2014-2-20 17:44
这个数组少了一个数组元素？要这样试吗？

你可以先试一下。

只看该作者 · 2014-2-21 10:37

楼主你好，现在图像可以显示了么？

只看该作者 · 2014-2-21 10:54

我也有i.mx6板 VGA引脚定义见附件图

只看该作者 · 2014-2-21 13:11

FSL_TICS_imx，我改成你那样，还是不能显示。

只看该作者 · 2014-2-21 16:11

zengquanyun 发表于 2014-2-21 13:11
FSL_TICS_imx，我改成你那样，还是不能显示。

您好，你用的LCD屏，目前我手上也没有，具体的参数也不知晓，也没法帮您debug，所以也不知道具体是哪里出现的问题，这里我发给你两个文档你参考一下，关于如何配置的LCD显示的：
1. http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/user_guide/MX53UG.pdf
18章节是介绍 LCD porting的.

2. Different Display Configurations on i.MX35 Linux PDK
http://cache.freescale.com/files/dsp/doc/app_note/AN3974.pdf
虽然是关于 i.MX35的,但是 driving porting in Linux 对于i.mx6也是适用的。

你看完文档你自己测试一下，如果有问题再给出什么问题，我们再帮您解决。

IMX6Q Linux LCD模块

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