CAN总线波形帮忙分析一下原因

发表于 2020-7-2 14:57

STM32F103VET6+SN65HVD230做CAN接口，示波器抓图和原理图如下，R24,R27,R29,C25,C26没有焊接，加了共模电感、TVS和放电管。
CAN配置好以后循环发送同样的帧，CAN_H与CAN_L的差值为图中红色波形，局部看来还蛮像那么回事的。
但是将波形缩小后发现叠加了一个20MS周期的波，这是什么原因呢？

发表于 2020-7-2 19:33

会不会是电源不好？感觉叠加了50Hz的工频信号。

发表于 2020-7-6 08:32

不接EGND试一试。

发表于 2020-7-29 17:55

你好，你的4361步进闭环做好了吗，想跟你探讨一下，你的微信多少啊？方便加微信聊吗？

发表于 2020-7-30 09:03

zhangtiegang 发表于 2020-7-29 17:55
你好，你的4361步进闭环做好了吗，想跟你探讨一下，你的微信多少啊？方便加微信聊吗？ ...

嗯，板子调好了，4361+2660，电机运动没问题，只是手上没有带编码器的电机，所以编码器那一块还没调！

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