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[技术问答] HC32F460 TimerA 定时PWM问题

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7412|8
 楼主| 茂xiang 发表于 2021-8-6 14:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
AN, PWM, hc32f460, 定时, timerA, ni
主系统时钟HCLK 40M, PCLK0 40M，通过时钟输出测试okay；
但是PWM参考例程"timera_triangular_wave_compare_output"没有PWM输出，也没有进入TimA3定时中断，大家帮看下是什么问题。
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  1. #include "hc32_ddl.h"
    

  2. #include "hal_CLK.h"
    

  3. #include "hc32f46x_timera.h"
    


  4. 


  5. 

  6. #define LED0_PORT                       (PortC)
    

  7. #define LED0_PIN                        (Pin09)
    

  8. #define LED0_ON()                       (PORT_SetBits(LED0_PORT, LED0_PIN))
    

  9. #define LED0_OFF()                      (PORT_ResetBits(LED0_PORT, LED0_PIN))
    

  10. #define LED0_TOGGLE()                   (PORT_Toggle(LED0_PORT, LED0_PIN))
    


  11. 


  12. 

  13. /* TIMERA unit and clock definition */
    

  14. #define TIMERA_UNIT3                    (M4_TMRA3)                                // TimerA1--TimerA6，硬件TMRA3
    

  15. #define TIMERA_UNIT3_CLOCK              (PWC_FCG2_PERIPH_TIMA3)        // TimerA3时钟
    

  16. #define TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT       (INT_TMRA3_OVF)                        // 每次溢出产生中断
    


  17. 

  18. /* TIMERA channel 7 Port/Pin definition */
    

  19. #define TIMERA_UNIT3_CH7                (TimeraCh7)
    

  20. #define TIMERA_UNIT3_CH7_PORT           (PortC)
    

  21. #define TIMERA_UNIT3_CH7_PIN            (Pin04)
    

  22. #define TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC           (Func_Tima0)
    


  23. 

  24. /* TIMERA channel 8 Port/Pin definition */
    

  25. #define TIMERA_UNIT3_CH8                (TimeraCh8)
    

  26. #define TIMERA_UNIT3_CH8_PORT           (PortC)
    

  27. #define TIMERA_UNIT3_CH8_PIN            (Pin05)
    

  28. #define TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC           (Func_Tima0)
    


  29. 

  30. static uint8_t u8ExIntFlag = 0u, u8TmraUnit1Cnt = 0u;
    


  31. 

  32. /*******************************************************************************
    

  33.  ** \brief Timera unit 3 callback function
    

  34.  **
    

  35.  ** \param [in]  None
    

  36.  **
    

  37.  ** \retval None
    

  38.  **
    

  39.  ******************************************************************************/
    

  40. static void TimeraUnit3_IrqCallback(void)
    

  41. {
    

  42.     u8TmraUnit1Cnt++;
    

  43.     if (u8TmraUnit1Cnt >= 100u)      //1s
    

  44.     {
    

  45.         u8TmraUnit1Cnt = 0u;
    

  46.         LED0_TOGGLE();
    

  47.     }
    

  48.     TIMERA_ClearFlag(TIMERA_UNIT3, TimeraFlagOverflow);
    

  49. }
    


  50. 

  51. /*******************************************************************************
    

  52.  ** \brief Configure Timera peripheral function
    

  53.  **
    

  54.  ** \param [in] None
    

  55.  **
    

  56.  ** \retval None
    

  57.  **
    

  58.  ******************************************************************************/
    

  59. static void Timera_Config(void){
    

  60.     stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;
    

  61.     stc_timera_compare_init_t stcTimerCompareInit;
    

  62.     stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;
    

  63.     stc_timera_hw_startup_config_t stcTimeraHwConfig;
    

  64.     stc_port_init_t stcPortInit;
    


  65. 

  66.     /* configuration structure initialization */
    

  67.     MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);
    

  68.     MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);
    

  69.     MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCompareInit);
    

  70.     MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraHwConfig);
    

  71.     MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);
    


  72. 

  73.     /* Configuration peripheral clock */
    

  74.     PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT3_CLOCK, Enable);
    

  75.     PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS, Enable);
    


  76. 

  77.     /* Configuration TIMERA compare pin */
    

  78.     PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH7_PORT, TIMERA_UNIT3_CH7_PIN, TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC, Disable);
    

  79.     PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH8_PORT, TIMERA_UNIT3_CH8_PIN, TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC, Disable);
    


  80. 

  81.     /* Configuration timera unit 3 base structure */
    

  82.     stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv128;        //PCLK0-PCLK4具体是哪个呢? PCLK1吧，20M/128=156.25Khz
    

  83.     stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeTriangularWave;
    

  84.     stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;
    

  85.     stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;
    

  86.     stcTimeraInit.u16PeriodVal = 781;                //freq: 100Hz -> 20M/128/200Hz=781
    

  87.     TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraInit);
    


  88. 

  89.     /* Configuration timera unit 3 compare structure */
    

  90.     stcTimerCompareInit.u16CompareVal = stcTimeraInit.u16PeriodVal * 4u / 5u;
    

  91.     stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputLow;
    

  92.     stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputLow;
    

  93.     stcTimerCompareInit.enCompareMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputReverse;
    

  94.     stcTimerCompareInit.enPeriodMatchOutput = TimeraPeriodMatchOutputKeep;
    

  95.     stcTimerCompareInit.enSpecifyOutput = TimeraSpecifyOutputInvalid;
    

  96.     stcTimerCompareInit.enCacheEn = Enable;
    

  97.     stcTimerCompareInit.enTriangularTroughTransEn = Enable;
    

  98.     stcTimerCompareInit.enTriangularCrestTransEn = Disable;
    

  99.     stcTimerCompareInit.u16CompareCacheVal = stcTimerCompareInit.u16CompareVal;
    

  100.     /* Configure Channel 7 */
    

  101.     TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, &stcTimerCompareInit);
    

  102.     TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, Enable);
    


  103. 

  104.     /* Configure channel 8 */
    

  105.     stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputHigh;
    

  106.     stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputHigh;
    

  107.     TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, &stcTimerCompareInit);
    

  108.     TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, Enable);
    


  109. 

  110.     /* Enable period count interrupt */
    

  111.     TIMERA_IrqCmd(TIMERA_UNIT3, TimeraIrqOverflow, Enable);
    

  112.     /* Interrupt of timera unit 3 */
    

  113.     stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT;
    

  114.     stcIrqRegiConf.enIRQn = Int006_IRQn;
    

  115.     stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit3_IrqCallback;
    

  116.     enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);
    

  117.     NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    

  118.     NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);
    

  119.     NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    


  120. 

  121.     /* Configure timera unit 3 startup */
    

  122.     stcTimeraHwConfig.enSpecifyEventStartupEn = Enable;
    

  123.     stcTimeraHwConfig.enTrigFallingStartupEn = Disable;
    

  124.     stcTimeraHwConfig.enTrigRisingStartupEn = Disable;
    

  125.     TIMERA_HwStartupConfig(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraHwConfig);
    


  126. 

  127. //    /* Set external Int Ch.4 trigger timera startup */
    

  128. //    stcPortInit.enExInt = Enable;
    

  129. //    PORT_Init(KEY1_PORT, KEY1_PIN, &stcPortInit);
    

  130. //    TIMERA_SetCountTriggerSrc(KEY1_TRIGGER_EVENT);
    

  131. }
    


  132. 


  133. 

  134. void LED_Init(){
    

  135.         stc_port_init_t stcPortInit;
    


  136. 

  137.     MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);                /* configure structure initialization */
    

  138.         LED0_OFF();
    

  139.         stcPortInit.enPinMode = Pin_Mode_Out;
    

  140.         PORT_Init(LED0_PORT, LED0_PIN, &stcPortInit);
    

  141. }
    


  142. 


  143. 


  144. 

  145. void main(){
    

  146.         uint16_t u16TimerPeriod = 0u, u16DutyCycle = 0u;
    

  147.         
    

  148.     sysCLK_Init();        //HCLK 40M, PCLK0 40M
    

  149.         LED_Init();
    

  150.         
    

  151.         /* Configure Timera */
    

  152.     Timera_Config();
    

  153.     u16DutyCycle = TIMERA_GetCompareValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7);
    

  154.     u16TimerPeriod = TIMERA_GetPeriodValue(TIMERA_UNIT3);
    

  155.         
    

  156.         while(1);
    

  157. }



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martinhu 发表于 2021-8-6 15:24 | 显示全部楼层
你用的是硬件触发启动模式，需要这个KEY按下才会启动，
如果不需要的话删掉这些，之前调用库函数start TimerA就好。

28113610ce37de2c40.png
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 楼主| 茂xiang 发表于 2021-8-6 20:19 | 显示全部楼层
感谢解答。
但是使能定时器也没有进入中断 stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Enable;
另外下面的外部触发也全部屏蔽了
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  1.     /* Configure timera unit 3 startup */
    

  2. //    stcTimeraHwConfig.enSpecifyEventStartupEn = Disable;
    

  3. //    stcTimeraHwConfig.enTrigFallingStartupEn = Disable;
    

  4. //    stcTimeraHwConfig.enTrigRisingStartupEn = Disable;
    

  5. //    TIMERA_HwStartupConfig(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraHwConfig);
    


  6. 

  7. //        TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT3, Enable);
    

  8. //    /*<div class="blockcode"><blockquote>#include "hc32_ddl.h"
    

  9. #include "hal_CLK.h"
    

  10. #include "hc32f46x_timera.h"
    


  11. 


  12. 

  13. #define LED0_PORT                       (PortC)
    

  14. #define LED0_PIN                        (Pin09)
    

  15. #define LED0_ON()                       (PORT_SetBits(LED0_PORT, LED0_PIN))
    

  16. #define LED0_OFF()                      (PORT_ResetBits(LED0_PORT, LED0_PIN))
    

  17. #define LED0_TOGGLE()                   (PORT_Toggle(LED0_PORT, LED0_PIN))
    


  18. 


  19. 

  20. /* TIMERA unit and clock definition */
    

  21. #define TIMERA_UNIT3                    (M4_TMRA3)                                // TimerA1--TimerA6，硬件TMRA3
    

  22. #define TIMERA_UNIT3_CLOCK              (PWC_FCG2_PERIPH_TIMA3)        // TimerA3时钟
    

  23. #define TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT       (INT_TMRA3_OVF)                        // 每次溢出产生中断
    


  24. 

  25. /* TIMERA channel 7 Port/Pin definition */
    

  26. #define TIMERA_UNIT3_CH7                (TimeraCh7)
    

  27. #define TIMERA_UNIT3_CH7_PORT           (PortC)
    

  28. #define TIMERA_UNIT3_CH7_PIN            (Pin04)
    

  29. #define TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC           (Func_Tima0)
    


  30. 

  31. /* TIMERA channel 8 Port/Pin definition */
    

  32. #define TIMERA_UNIT3_CH8                (TimeraCh8)
    

  33. #define TIMERA_UNIT3_CH8_PORT           (PortC)
    

  34. #define TIMERA_UNIT3_CH8_PIN            (Pin05)
    

  35. #define TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC           (Func_Tima0)
    


  36. 

  37. static uint8_t u8ExIntFlag = 0u, u8TmraUnit1Cnt = 0u;
    


  38. 

  39. /*******************************************************************************
    

  40.  ** \brief Timera unit 3 callback function
    

  41.  **
    

  42.  ** \param [in]  None
    

  43.  **
    

  44.  ** \retval None
    

  45.  **
    

  46.  ******************************************************************************/
    

  47. static void TimeraUnit3_IrqCallback(void)
    

  48. {
    

  49.     u8TmraUnit1Cnt++;
    

  50.     if (u8TmraUnit1Cnt >= 100u)      //1s
    

  51.     {
    

  52.         u8TmraUnit1Cnt = 0u;
    

  53.         LED0_TOGGLE();
    

  54.     }
    

  55.     TIMERA_ClearFlag(TIMERA_UNIT3, TimeraFlagOverflow);
    

  56. }
    


  57. 

  58. /*******************************************************************************
    

  59.  ** \brief Configure Timera peripheral function
    

  60.  **
    

  61.  ** \param [in] None
    

  62.  **
    

  63.  ** \retval None
    

  64.  **
    

  65.  ******************************************************************************/
    

  66. static void Timera_Config(void){
    

  67.     stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;
    

  68.     stc_timera_compare_init_t stcTimerCompareInit;
    

  69.     stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;
    

  70.     stc_timera_hw_startup_config_t stcTimeraHwConfig;
    

  71.     stc_port_init_t stcPortInit;
    


  72. 

  73.     /* configuration structure initialization */
    

  74.     MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);
    

  75.     MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);
    

  76.     MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCompareInit);
    

  77.     MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraHwConfig);
    

  78.     MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);
    


  79. 

  80.     /* Configuration peripheral clock */
    

  81.     PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT3_CLOCK, Enable);
    

  82.     PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS, Enable);
    


  83. 

  84.     /* Configuration TIMERA compare pin */
    

  85.     PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH7_PORT, TIMERA_UNIT3_CH7_PIN, TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC, Disable);
    

  86.     PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH8_PORT, TIMERA_UNIT3_CH8_PIN, TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC, Disable);
    


  87. 

  88.     /* Configuration timera unit 3 base structure */
    

  89.     stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv128;        //PCLK0-PCLK4具体是哪个呢? PCLK1吧，20M/128=156.25Khz
    

  90.     stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeTriangularWave;
    

  91.     stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;
    

  92.     stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Enable;                //启动定时器
    

  93.     stcTimeraInit.u16PeriodVal = 781;                //freq: 100Hz -> 20M/128/200Hz=781
    

  94.     TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraInit);
    


  95. 

  96.     /* Configuration timera unit 3 compare structure */
    

  97.     stcTimerCompareInit.u16CompareVal = stcTimeraInit.u16PeriodVal * 4u / 5u;
    

  98.     stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputLow;
    

  99.     stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputLow;
    

  100.     stcTimerCompareInit.enCompareMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputReverse;
    

  101.     stcTimerCompareInit.enPeriodMatchOutput = TimeraPeriodMatchOutputKeep;
    

  102.     stcTimerCompareInit.enSpecifyOutput = TimeraSpecifyOutputInvalid;
    

  103.     stcTimerCompareInit.enCacheEn = Enable;
    

  104.     stcTimerCompareInit.enTriangularTroughTransEn = Enable;
    

  105.     stcTimerCompareInit.enTriangularCrestTransEn = Disable;
    

  106.     stcTimerCompareInit.u16CompareCacheVal = stcTimerCompareInit.u16CompareVal;
    

  107.     /* Configure Channel 7 */
    

  108.     TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, &stcTimerCompareInit);
    

  109.     TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, Enable);
    


  110. 

  111.     /* Configure channel 8 */
    

  112.     stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputHigh;
    

  113.     stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputHigh;
    

  114.     TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, &stcTimerCompareInit);
    

  115.     TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, Enable);
    


  116. 

  117.     /* Enable period count interrupt */
    

  118.     TIMERA_IrqCmd(TIMERA_UNIT3, TimeraIrqOverflow, Enable);
    

  119.     /* Interrupt of timera unit 3 */
    

  120.     stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT;
    

  121.     stcIrqRegiConf.enIRQn = Int006_IRQn;
    

  122.     stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit3_IrqCallback;
    

  123.     enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);
    

  124.     NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    

  125.     NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);
    

  126.     NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    

  127. }
    


  128. 


  129. 

  130. void LED_Init(){
    

  131.         stc_port_init_t stcPortInit;
    


  132. 

  133.     MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);                /* configure structure initialization */
    

  134.         LED0_OFF();
    

  135.         stcPortInit.enPinMode = Pin_Mode_Out;
    

  136.         PORT_Init(LED0_PORT, LED0_PIN, &stcPortInit);
    

  137. }
    


  138. 


  139. 


  140. 

  141. void main(){
    

  142.         uint16_t u16TimerPeriod = 0u, u16DutyCycle = 0u;
    

  143.         
    

  144.     sysCLK_Init();        //HCLK 40M, PCLK0 40M
    

  145.         LED_Init();
    

  146.         
    

  147.         /* Configure Timera */
    

  148.     Timera_Config();
    

  149.     u16DutyCycle = TIMERA_GetCompareValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7);
    

  150.     u16TimerPeriod = TIMERA_GetPeriodValue(TIMERA_UNIT3);
    

  151.         
    

  152.         while(1);
    

  153. }
    


  154.

trigger timera startup */
//    stcPortInit.enExInt = Enable;
//    PORT_Init(KEY1_PORT, KEY1_PIN, &stcPortInit);
//    TIMERA_SetCountTriggerSrc(KEY1_TRIGGER_EVENT);
现在的代码，在定时器中断中设置断点，一直没有进入
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 楼主| 茂xiang 发表于 2021-8-7 11:30 | 显示全部楼层
TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT3, Enable);
这个调用了也是无效的，没有进入定时器中断、没有PWM输出
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我复制粘贴贼快 发表于 2022-1-10 18:36 | 显示全部楼层
茂xiang 发表于 2021-8-7 11:30
TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT3, Enable);
这个调用了也是无效的，没有进入定时器中断、没有PWM输出 ...

我这是用的这个例程  没有PWM输出
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我复制粘贴贼快 发表于 2022-1-10 18:37 | 显示全部楼层
茂xiang 发表于 2021-8-7 11:30
TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT3, Enable);
这个调用了也是无效的，没有进入定时器中断、没有PWM输出 ...

楼主解决了吗
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单片小菜 发表于 2022-1-11 11:21 | 显示全部楼层
楼主现在解决了吗？
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foxsbig 发表于 2022-2-9 13:06 | 显示全部楼层
哪个例程，跑跑看
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一刀一级 发表于 2022-2-11 10:19 来自手机 | 显示全部楼层
问题就这样无疾而终了吗
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