《自平衡两轮小车》现在进行时(2011.05.20更新:小车已站立)

[复制链接]
108551|431
acute1110 发表于 2011-5-4 16:53 | 显示全部楼层
helongdm 发表于 2011-5-4 16:55 | 显示全部楼层
simgong 发表于 2011-5-4 17:09 | 显示全部楼层
yytdragon 发表于 2011-5-4 17:09 | 显示全部楼层
开始占位出租。。。。。
yytdragon 发表于 2011-5-4 17:13 | 显示全部楼层
话说这娃(车)没衣服么,鞋挺好看的
pa2792 发表于 2011-5-4 17:30 | 显示全部楼层
123jj 发表于 2011-5-4 17:37 | 显示全部楼层
呵呵!

帮顶~~~
sxhhhjicbb 发表于 2011-5-4 17:48 | 显示全部楼层
房价又涨了哟.
 楼主| 程序匠人 发表于 2011-5-4 17:53 | 显示全部楼层
今天差点把陀螺仪杯具了。

按理说,焊接时应该遵循一个先后原则,就是先低后高,先贴片后插件,先便宜货后贵重物。

但匠人实在是对那个陀螺仪仰慕已久,一见如故,难舍难分,所以在焊接时,图一时之快,把陀螺仪先焊上板子了。

这原本也没啥关系,凭匠人的三级焊工水平。不按常理出牌也是能把板子焊出来的。(嘿嘿,这可不是说大话,你看我那个LGA14PIN封装的加速度计,既没有用助焊剂和吸锡带,也没有用放大镜和热风枪。仅凭一支烙铁搞定。:victory:)(高危动作,请勿模仿,未成年电工请在成年电工的指导下进行。)

扯远了,继续说到匠人把陀螺仪先对付到板子上后,开始焊电阻电容了。嗯?一不留神,把个47K电阻当作100K焊上去了?——这个……:L,老马失蹄,老马失蹄……

没事,三级焊工在此。怎么让它上去的,自有本事怎么让它下来!我拆,我拆,我拆拆拆——O了!

嗯?洞洞堵塞了?小事一桩!烙铁加热敲一敲就能把洞洞打开来!我敲,我敲,我敲敲敲——又O了!

突然**一现,想起来好像在哪个陀螺仪资料上看到,说陀螺仪禁止剧烈震动,否则有可能造成物理损坏。

那个啥,我刚才做了什么来着?——好像是敲了。:L 敲哪了?——好像就是敲在陀螺仪位置了!:L

于是,哥忐忑了……

后记:下午焊完整板后,赶紧测试陀螺仪信号。万幸,虚惊一场。解放军的天真是明朗的天啊!

后面的同学请谨记:陀螺仪和加速度计,一定要放在最后再焊接。:P

评分

参与人数 3威望 +12 收起 理由
21克风 + 1 很给力!
tyw + 10 长记心了
123jj + 1

查看全部评分

123jj 发表于 2011-5-4 17:56 | 显示全部楼层
硬件的版权归123jj所有,俺只是转载。

——这句话有两个意思:一是说匠人高风亮节不争虚名。二是说如果你发现硬件有BUG,请打123jj的pp。:lol

程序匠人 发表于 2011-5-4 16:48



尊重声明:

俺只是个操盘手,在二姨家到处偷菜捡粮,东抄西拼的来个大杂绘,凡是俺经手的DIY部分(包括今后所有的软硬件),版权归21ic所有,大伙可自由引用,只要有空别忘了多来二姨家坐坐~~~ :lol
123jj 发表于 2011-5-4 18:03 | 显示全部楼层
匠人的艳照不错,俺借用啦,哈哈~~~  :P
 楼主| 程序匠人 发表于 2011-5-4 18:05 | 显示全部楼层
匠人的艳照不错,俺借用啦,哈哈~~~  :P
123jj 发表于 2011-5-4 18:03


尽管借,本来就是你的东东。
luciddle 发表于 2011-5-4 18:06 | 显示全部楼层
谁有积分送点吧,行行好

评分

参与人数 2威望 +11 收起 理由
今晚跟你睡 + 1 淡定
tyw + 10 ...

查看全部评分

ocon 发表于 2011-5-4 18:16 | 显示全部楼层
路过围观,对于自平衡小车来说,这种电机的调速性能不够好,此车在匠人深厚功力下的表现是一大看点,更值得期待的是----任务完成后的应用笔记和源码:lol

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
123jj + 1

查看全部评分

pa2792 发表于 2011-5-4 18:22 | 显示全部楼层
只求一招半式。
dbayj 发表于 2011-5-4 18:29 | 显示全部楼层
套件邮到家里了,等毕业答辩完成后跟着各位前辈一起学习。
kobesff 发表于 2011-5-4 19:04 | 显示全部楼层
路过围观,对于自平衡小车来说,这种电机的调速性能不够好,此车在匠人深厚功力下的表现是一大看点,更值得期待的是----任务完成后的应用笔记和源码:lol ...
ocon 发表于 2011-5-4 18:16


不错。等待源码。
feng0521 发表于 2011-5-4 20:01 | 显示全部楼层
:),学习
samuel_rain 发表于 2011-5-4 20:38 | 显示全部楼层
这个难道是类似国外的那个it么?
328500920 发表于 2011-5-4 22:02 | 显示全部楼层
来凑个热闹。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部