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有点想仿ABB！（“疯子”方案讨论）

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楼主: eydj2008
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101楼
yfyuan2008| | 2012-8-29 21:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
做成这个控制器就厉害了，国内好像没见过

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102楼
jmx| | 2012-8-31 17:47 | 只看该作者
看来还真有比我疯的人
前段时间在另一网站看到过那个在一二手机构件上搭机械手的帖子，但是对这个很是痴迷。
也找了一些相关的资料研究，终因6自由度运动分析太复杂而暂时放弃了做这个。
后来决定先做雕刻机再到贴片机，最后再做这个，毕竟这个太耗时间和金钱了。
年初租了一个车库专门用于兴趣开发，现在雕刻机算是完成了，正在想下一步计划时看到此贴又点燃了心中做机械手的冲动！
可惜对伺服电机不是很懂，懂一些单片机，对电脑倒是很熟，自动控制也了解一些，能算我一个么

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103楼
jmx| | 2012-8-31 17:47 | 只看该作者
看来还真有比我疯的人
前段时间在另一网站看到过那个在一二手机构件上搭机械手的帖子，但是对这个很是痴迷。
也找了一些相关的资料研究，终因6自由度运动分析太复杂而暂时放弃了做这个。
后来决定先做雕刻机再到贴片机，最后再做这个，毕竟这个太耗时间和金钱了。
年初租了一个车库专门用于兴趣开发，现在雕刻机算是完成了，正在想下一步计划时看到此贴又点燃了心中做机械手的冲动！
可惜对伺服电机不是很懂，懂一些单片机，对电脑倒是很熟，自动控制也了解一些，能算我一个么

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104楼
fushaoguang999| | 2012-9-1 18:35 | 只看该作者
:victory:

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105楼
eydj2008|  楼主 | 2012-9-8 20:38 | 只看该作者
是啊 这个项目复杂 需要志同道合的人 分工合作。

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106楼
奇兵| | 2012-9-18 23:18 | 只看该作者
呵呵 再次顶起

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107楼
Siderlee| | 2012-9-24 08:40 | 只看该作者
加油

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108楼
qq20707| | 2013-2-25 15:57 | 只看该作者
一个大目标吧

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109楼
zhanghaiw| | 2013-4-16 15:46 | 只看该作者
我们这的老师也是做机器人的啊，人家用的是PLC的控制，可以做并联机器人，还做了个六自由度机械手啊，真是很厉害的 啊！

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110楼
lishengyi| | 2013-11-13 23:38 | 只看该作者
这还大目标啊 我觉得不就是加上两个六自由度机械手就完了么 真是

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111楼
eydj2008|  楼主 | 2014-3-22 20:10 | 只看该作者
步进电机驱动板 已经弄好了

0e2442a7d933c895bae0d0c8d31373f0830200e2.jpg (74.79 KB )

0e2442a7d933c895bae0d0c8d31373f0830200e2.jpg

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112楼
eydj2008|  楼主 | 2014-3-22 20:11 | 只看该作者
详见 这个贴子
https://bbs.21ic.com/icview-652948-1-1.html

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113楼
碧飞雪| | 2014-7-3 17:32 | 只看该作者
我觉得弄不了，楼主是有点疯吧！

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114楼
大红枣我喜欢| | 2014-7-9 10:04 | 只看该作者
牛

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115楼
ecoren| | 2014-7-20 20:57 | 只看该作者
观望

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116楼
eydj2008|  楼主 | 2014-7-28 12:38 | 只看该作者
碧飞雪 发表于 2014-7-3 17:32
我觉得弄不了，楼主是有点疯吧！

现在的进度，也只弄到步进电机驱动和控制（优化只能暂缓了），下一步弄系统。也就是上位机和控制器，
我一个人 肯定弄不了，弄出来黄花菜都凉了，所以现在希望有志之士，一起加入，将资源利用起来。有力出力有钱出钱，先将大雁射下来，肉都有份。

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117楼
eydj2008|  楼主 | 2014-7-28 12:46 | 只看该作者
jmx 发表于 2012-8-31 17:47
看来还真有比我疯的人
前段时间在另一网站看到过那个在一二手机构件上搭机械手的帖子，但是对这个很是痴迷 ...

你现在如何？ 自己在弄吗

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118楼
我爱你的吻123| | 2014-7-31 14:20 | 只看该作者
有没有什么活动！

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119楼
我爱你的吻123| | 2014-8-20 10:34 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2014-7-28 12:46
你现在如何？ 自己在弄吗

现在弄的怎么样了。

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120楼
eydj2008|  楼主 | 2014-9-1 14:57 | 只看该作者
我爱你的吻123 发表于 2014-8-20 10:34
现在弄的怎么样了。

主要是没结构 就没太大的激情

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