有点想仿ABB！（“疯子”方案讨论）

发表于 2012-8-29 21:29

做成这个控制器就厉害了，国内好像没见过

发表于 2012-8-31 17:47

看来还真有比我疯的人
前段时间在另一网站看到过那个在一二手机构件上搭机械手的帖子，但是对这个很是痴迷。
也找了一些相关的资料研究，终因6自由度运动分析太复杂而暂时放弃了做这个。
后来决定先做雕刻机再到贴片机，最后再做这个，毕竟这个太耗时间和金钱了。
年初租了一个车库专门用于兴趣开发，现在雕刻机算是完成了，正在想下一步计划时看到此贴又点燃了心中做机械手的冲动！
可惜对伺服电机不是很懂，懂一些单片机，对电脑倒是很熟，自动控制也了解一些，能算我一个么

发表于 2012-8-31 17:47

看来还真有比我疯的人
前段时间在另一网站看到过那个在一二手机构件上搭机械手的帖子，但是对这个很是痴迷。
也找了一些相关的资料研究，终因6自由度运动分析太复杂而暂时放弃了做这个。
后来决定先做雕刻机再到贴片机，最后再做这个，毕竟这个太耗时间和金钱了。
年初租了一个车库专门用于兴趣开发，现在雕刻机算是完成了，正在想下一步计划时看到此贴又点燃了心中做机械手的冲动！
可惜对伺服电机不是很懂，懂一些单片机，对电脑倒是很熟，自动控制也了解一些，能算我一个么

发表于 2012-9-1 18:35

:victory:

发表于 2012-9-8 20:38

是啊这个项目复杂需要志同道合的人分工合作。

发表于 2012-9-18 23:18

呵呵再次顶起

发表于 2012-9-24 08:40

加油

发表于 2013-2-25 15:57

一个大目标吧

发表于 2013-4-16 15:46

我们这的老师也是做机器人的啊，人家用的是PLC的控制，可以做并联机器人，还做了个六自由度机械手啊，真是很厉害的啊！

发表于 2013-11-13 23:38

这还大目标啊我觉得不就是加上两个六自由度机械手就完了么真是

登录 · 发表于 2014-3-22 20:10

步进电机驱动板已经弄好了

发表于 2014-3-22 20:11

详见这个贴子
https://bbs.21ic.com/icview-652948-1-1.html

发表于 2014-7-3 17:32

我觉得弄不了，楼主是有点疯吧！

发表于 2014-7-9 10:04

牛

发表于 2014-7-20 20:57

观望

发表于 2014-7-28 12:38

碧飞雪发表于 2014-7-3 17:32
我觉得弄不了，楼主是有点疯吧！

现在的进度，也只弄到步进电机驱动和控制（优化只能暂缓了），下一步弄系统。也就是上位机和控制器，
我一个人肯定弄不了，弄出来黄花菜都凉了，所以现在希望有志之士，一起加入，将资源利用起来。有力出力有钱出钱，先将大雁射下来，肉都有份。

发表于 2014-7-28 12:46

jmx 发表于 2012-8-31 17:47
看来还真有比我疯的人
前段时间在另一网站看到过那个在一二手机构件上搭机械手的帖子，但是对这个很是痴迷 ...

你现在如何？自己在弄吗

发表于 2014-7-31 14:20

有没有什么活动！

发表于 2014-8-20 10:34

eydj2008 发表于 2014-7-28 12:46
你现在如何？自己在弄吗

现在弄的怎么样了。

发表于 2014-9-1 14:57

我爱你的吻123 发表于 2014-8-20 10:34
现在弄的怎么样了。

主要是没结构就没太大的激情

有点想仿ABB！（“疯子”方案讨论）

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