就题目本身来说，这是一个从地面上就能解决的问题。
建议：
1，建立一个秒脉冲发生器，并使其驱动优先级最高的中断服务程序。
2，所有目标任务（F05（），F071（）-F074（）都安排在中断服务程序中完成。—反正在此期间也不希望其他任务打搅。
3，中断源设置成脉冲方式。进入中断服务程序后首先清除中断源。
4，每次完成F05（）后，如果条件满足则分别调用F07X（）.......。
退出中断后,你爱用OS不用OS,应该与这道题目的要求无关了
本题初始命题不严谨,所拟条件并不充分（或不清晰）。当然，每一项目在建立的时候都会有这种情况发生。如果我是楼主，我会在修正自己命题的缺陷的同时向大家致欠，而不是对别人的疑问予以指责。
这倒题目仅涉及到一个程序结构安排的问题，似乎与OS无关。
个人看法：如果没有特定目标，使用OS应该比较方便。对已经有了限定对象的命题，抛开OS倒更为方便。
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楼主
